中藥生產(chǎn)過程中提取罐的模糊-自調(diào)整pid控制方法

中藥生產(chǎn)過程中提取罐的模糊一自調(diào)整PID控制方法技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種中藥生產(chǎn)過程中提取罐的模糊一自調(diào)整PID控制方法。背景技術(shù)中藥提取生產(chǎn)過程中，對提取罐內(nèi)的溫度、壓力等變量的平衡相當(dāng)難以控制：提取罐中壓力過大和泡沫面過高時會導(dǎo)致藥液跑料，減少了藥液的提取量，壓力過小又會使藥液蒸發(fā)過程緩慢；控制提取罐夾層壓力的調(diào)節(jié)閥開度一直過大，會導(dǎo)致藥液溫度達(dá)到平衡點的調(diào)節(jié)時間加長�，F(xiàn)有中藥生產(chǎn)中提取罐的控制，尤其在中小企業(yè)，基本仍然停留在憑借工人的經(jīng)驗手動操作的水平上，部分采用單機(jī)自動化或者常規(guī)DCS控制模式。從控制方法上來說，單機(jī)工作模式僅為局部反饋調(diào)節(jié)控制，控制參數(shù)單一簡單，對于整個提取工段來說還是開環(huán)控制，控制方式落后，誤差大，這顯然難以保證提取液的質(zhì)量；常規(guī)DCS控制，對一些關(guān)鍵參數(shù)的檢測和控制缺乏準(zhǔn)確而先進(jìn)的方法，同時控制參數(shù)的變通性差，系統(tǒng)整體運行安全系數(shù)低。已實現(xiàn)中藥生產(chǎn)自動化的廠家大多采用常規(guī)PID控制，PID控制算法簡單，易于實現(xiàn)，但其參數(shù)必須提前整定好且不能隨著被控對象參數(shù)的變動而靈活的整定，這就造成系統(tǒng)對運行工況的適應(yīng)性很差。提取罐的控制難點之一就是：當(dāng)罐內(nèi)藥材品種發(fā)生變化時，系統(tǒng)過程動態(tài)特性隨之發(fā)生改變，要保證控制質(zhì)量則必須重新整定PID參數(shù)，由此可見單純采用傳統(tǒng)PID控制并不合適。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明目的的是提供一種中藥生產(chǎn)過程中提取罐的模糊一自調(diào)整PID控

制方法，以解決現(xiàn)有中藥生產(chǎn)中提取罐內(nèi)的溫度、壓力等變量的平衡難以控制的缺點。

為實現(xiàn)上述的目的，本中藥生產(chǎn)過程中提取罐的模糊一自調(diào)整PID控制

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